بازدهی ماشین
تابع
- شرایط زمین
- مشخصات ماشین
مقاومت غلتشی
- پایه
- لاستیک تکی: \(R ={40 \frac{lb}{ton} }\)
- لاستیک رادیان(دوبل): \(R = {30 \frac{lb}{ton}}\)
- نفوذ لاستیک : \(R = {30 \frac{lb}{ton}}\)

محاسبه مقاومت غلتشی
\(RR = R + 30P\)
- RR مقاومت غلتشی
- P عمق نفوذ/انعطاف به اینچ
\(F_{RR} = RR. W_G\)
- \(F_{RR}\) نیروی مقاومت غلتشی
- \(W_G\) وزن ماشین (با بار)
مقاومت غلتشی تخمینی
بدون داشتن عمق نفوذ/انعطاف
| Type Operating Surface | Rolling Resistance |
|---|---|
| Asphalt or concrete | 40 lb./ton |
| Dirt surface : Smooth,hard,dry; well-maintained;free of loose material | 50 lb./ton |
| Dirt surface : Dry,but not firmly packed;some loose material | 70 lb./ton |
| Dirt surface : Soft ; poorly maintained | 120 lb./ton |
| Dirt surface : Deeply rutted | 300 lb./ton |
| Sand or gravel : Packed | 60 lb./ton |
| Sand or gravel : loose | 200 lb./ton |
مقاومت گرانشی
ناشی از گرانش زمین

محاسبه مقاومت گرانشی
\(GR = 20S\%\)
- مقاومت گرانشی GR
- درصد شیب زمینS
\(F_{GR} = GR . W_G\)
مقاومت کل
\(F_{R} = F_{RR} + F_{GR}\)
مثال

پیمانکار قصد دارد از اسکریپر برای زیر سازی یک انبار به عمق 3 فوت استفاده کند وزن خالی اسکریپر 38.5ton میباشد . ماشین ها به تایر رادیال مجهز نیستند مسیر قرضه تا کارگاه سر بالایی با شیب متوسط 4 درصد می باشد در حالت کاملا پر هوا اسکریپر 21.5ton خاک حمل میکند . بررسی نشان میدهد که هنگام حرکت اسکریپر لاستیک آن دچار فرورفتگی به میزان 1.5 اینچ میشود
a) میزان مقاومت غلتشی اسکریپر با بار را محاسبه کنید

سرعت ماشین
نیروی محرک
- چرخ لاستیکی(Rimpull)
- چرخ زنجیری (Drawbar pull)
- محاسبه
- بر اساس مشخصات فنی ( جدول یا نمودار)
- رابطه(چرخ لاستیکی)
- \(V_{max} = \frac{375.HP.{E_{GH}}}{R_R}\)
- \(V_{max}\) سرعت حداکثر(مایل بر ساعت)
- HP قدرت موتور(اسب بخار)
- \(E_{GT}\) ضریب انتقال دنده
- \(R_R\) نیروی محرک
نیروی محرک چرخ زنجیری
![]() |
![]() |
|---|---|
نیروی محرک چرخ لاستیکی
![]() |
![]() |
|---|---|
![]() |
اثر ارتفاع (Altitude)
- \(P_R = (1-F_D)\)
- \(P_R\) توان باقی مانده(Residual Power)
- \(F_D\) ضریب افت توان(Derating factor)
ضریب افت توان
| \(F_D\) | A(ft) | موتور | |
|---|---|---|---|
| 0 | \(< 1000\) | چهارزمانه | تنفس مکشی(طبیعی) |
| \(\frac{0.03(A-1000)}{1000}\) | \(> 1000\) | ||
| \(\frac{0.015A}{1000}\) | \(< 6000\) | دوزمانه | |
| \(\frac{0.015A}{1000} + \frac{0.03(A-6000)}{1000}\) | \(> 6000\) | ||
| 0 | \(< 10000\) | تنفس فشاری(توربوشارژ) | |
| متغیر | \(> 10000\) |
انواع موتور
الکتریکی
احتراقی
- تنفس مکشی (طبیعی)
- تنفس فشاری
- انواع
- توربو شارژر : نیروی اگزوز
- سوپر شارژر : نیروی موتور
- مزایا:ارتفاعات
![]() |
![]() |
|---|---|
![]() |
![]() |
کشش (Traction)/آستانه لغزش
\(F_{UT}\) = \(C_T\) . \(W_G\)
- \(F_{UT}\) نیروی کشش مفید
- \(C_T\) ضریب کشش(جدول)
- \(W_G\) وزن ماشین

مثال

پیمانکاری قصد دارد از یک بولدوزر چرخ زنجیری برای پاکسازی کارگاه استفاده کند بولدوزر دارای موتور دیزل توربو شارژ (شش سیلندر) است و وزن آن 39800lb می باشد زمین کارگاه با ضریب انتقال کشش یا آستانه لغزش 0.6 می باشد.
سایت در ارتفاع \(4000 ft\) از سطح دریا واقع شده است سرعت حداکثر ماشین را در حالی که با دنده 2 در شیب %8 حرکت میکند به دست آورید

مثال


پیمانکاری قصد دارد از یک بولدوزر چرخ زنجیری با موتور تنفسی طبیعی 4 زمانه برای جا به جا کردن خاک سطحی استفاده کند . زمین دارای شرایط نا مطلوب با مقاومت غلتشی \(RR=150lb/ton\) می باشد. ضریب انتقال کششی یا استانه لغزش 0.4 میباشد کار گاه در ارتفاع 5000 ft از سطح دریاواقع شده است وزن بولدوزر 40000 پوند و نمودار عملکرد آن در شکل نمایش داده شده است سرعت حداکثر بولدوزر با دنده یک و شیب %5 را محاسبه کنید

مثال

| Gear | Speed |
|---|---|
| 1 | 2 mph |
| 2 | 7 mph |
| 3 | 12 mph |
| 4 | 20 mph |
پیمانکاری قصد دارد از یک کامیون \(16cy^3\) برای حمل نخاله ساختمانی استفاده کند توان موتور این ماشین \(180 hp\) و تنفس طبیعی 4زمانه با ضریب انتقال دنده 0.75 میباشد کارگاه در ارتفاع 2000ft قرار گرفته است. وزن کامیون پر 35 ton و 0.65 ان توسط چرخ های عقب حمل می شود شیب مسیر 3 درصد و میزان نفوذ لاستیک 1 می باشد . ضریب انتقال کشش برابر با 0.55 و ماشین مجهز به تایر های معمولی است . حداکثر سرعت ماشین را در بالایی بر اساس جدول زیر محاسبه کنید.









